近年来随着机器人产业的发展，健康服务机器人形成一股新的潮流，2016年全国多地养老院引入健康服务机器人，为老年人养老带来全新体验，备受关注。预期未来两年将有越来越多的养老院引入健康服务机器人来提供助老养老服务。

　　健康服务机器人 未来养老院新儿

　　健康服务机器人是服务机器人中的一个细分品类，从服务机器人定义来看，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作，而健康服务机器人就是服务机器人中的一个细分类别，主要从事监护方面的工作。由于健康服务机器人就是专注于健康医疗服务的一类服务机器人。也可称为健康养老机器人，或者简称健康机器人，因其主要使用场所是家庭或者养老别墅、养老公寓，所以也是一种家庭服务机器人。在电子工业出版社2016年1月出版的《服务机器人：未来世界新伙伴》一书中，以法国Aldebaran的Remeo为例详细描述了健康服务机器人的特征，这款健康服务机器人有健康监测、助老、养老等功能。

　　健康服务机器人目前还没有标准的定义，但根据其功能特点，我们可以这样进行描述：这是一种地面移动型或桌面型的服务机器人，带有摄像头和触摸屏，有麦克风，本体安装有多种环境传感器，并且可以连接第三方的健康监测设备，适合家庭等室内环境使用，能够语音识别和语义理解，可以陪伴家庭成员、进行健康监测及医疗平台连接，并具备有智能家居控制、家庭日程事务管理、与家庭成员娱乐互动、养老助老等功能。

　　据新闻报道2017年1月20日国寿嘉园三亚项目率先引入了一款名为小康的健康服务机器人。

　　目前，适合在养老院、养老地产项目中应用的健康服务机器人，主要有陪伴逗乐、健康检测、健康顾问、紧急报警四项功能，未来还将承担现场医疗、健康护理、生活助理等功能。预期近两年将有越来越多的养老院引入健康服务机器人来提供助老养老服务。

　　一、 陪伴逗乐：提供生活起居的更多刺激

　　陪伴逗乐是大部分服务机器人都具备的功能，通常以机器人的语言、动作来呈现音乐、笑话、新闻、故事、相声、舞蹈等来娱乐交互对象，在养老院中，由于交互对象非常明确，是老年人，因此，健康服务机器人主要用老人熟悉的音乐、舞蹈来进行娱乐，起到活跃气氛、消磨时间、联系感情甚至引导和激发运动锻炼的效果。

　　提到陪伴逗乐，大部分人首先想到了语音交互式的唱歌讲故事，事实上，市面可见的许多儿童机器人都是一个不折不扣的故事机，由于儿童机器人重在教育和游戏，交互方式主要的语音和触摸屏方式，因此，这种故事机或者说可移动的点读机仍不失为一种合适的应用产品，但将这种模式复制到陪伴老人的服务机器人上，则不能起到应有的效果，当教育和游戏不是最重要的目的时，交流形式也必将发生变化，对于陪伴应有更准确的解读，我比较赞同法国巴黎Issy-les-Moulinerux养老院主任 Sylvie的说法：“服务机器人，如同其他运用艺术与宠物来进行治疗一般，是我们老人照顾医疗计划中的一环，用来提供老人生活起居的刺激。”这家位于巴黎近郊的养老院，2015年起引入了nao机器人来执行老人照顾，复健指导与娱乐效果等拟人化服务工作，这些养老应用软件由比利时公司Zora Robotics基于nao机器人进行软件开发，其中被多次报道的成功应用就是领舞功能，nao机器人能够根据设定时间要求，带领老人一起进行舞蹈和姿体运动。

　　因为刚开始启用，使用nao机器人来照顾老年人的真正效益还需要时间来评估，因缺乏更多的养老应用软件和医疗健康连接，应用在这个养老院项目中的nao机器人只能执行简单与重复性的工作，如朗读报纸新闻、气象与时间播报或领舞等，无法取代专业医护人员。

　　哈士奇小康机器人在陪伴逗乐功能方面比较重视细节处理，尤其是机器人交互激发和条件、频度，力求让机器人更多地感知到老人的状态，给老人更多提示、关怀、帮助，让老人更安心、更开心，比如早起问候、夜起关怀、天气变化时的提醒等。

　　二、 健康检测：时时感知老人的健康状况

　　健康检测是健康服务机器人的健康关怀功能的基本体现，在养老院里，养老院管理机构可能为每个老人在健康服务机器人上建立独立帐号，存储个人的健康档案信息。服务机器人可以每天按照一定时间规律对服务对象进行健康检测，也可能根据传感器感知的数据进行临时检测，如老人主动向机器人表达“我今天胸闷”，则健康服务机器人可临时启动心电监测设备来测试老人实时的心电图。经由机器人进行连接和数据传输和健康监测设备包括智能血压计、血脂仪、血糖仪、心电仪等，这些都是既未安装到机器人本体，也未让用户配搭和时时采集数据的健康监测设备。还有一类设备如智能手环和智能手表，其数据也可按照设定的条件上传到服务机器人本体。人的健康监测获得的数据需要进行数据分析和加工处理，并将结果呈现给用户本人及家庭医生等专业人士。

　　三、健康顾问：在家享受轻问诊

　　健康顾问就是健康服务机器人为老人提供的轻问诊服务，在不需要医生介入的情况下，由机器人就提供了一些医疗、健康、生活类问题的解答，这类解答是有针对性的，让医疗健康大数据与用户的健康档案进行关联，在答案上进行了筛选、匹配，能够实现上下文、记忆、条件限定与判断等功能。最近准备面市进行销售的一款新的健康聊天机器人小壹0号已经能够实现非常流畅的健康咨询问答。

　　四、 紧急报警：连接可靠的医疗平台

　　对于养老院来说，紧急报警是指老人出现生命健康危险状态时能够第一时间联系到医生并且能够实施紧急抢救，紧急报警以互为冗余的报警触发方式来保障一旦老人出现紧急状况能够被准确感知，这些报警触发方式包括非接触式生命体征探测器(如哈士奇机器人公司采用的宽频雷达)、视觉分析紧急报警、墙面紧急按钮、遥控紧急按钮、语音紧急报警、远程紧急报警等。好的紧急报警流程中要设计误报警的分析与排除，以减少误报带来的医疗资源的浪费。

　　紧急报警表现上看只是一个报警后的响应流程，实际上背后要有一整套医疗平台资源提供支撑。一台具有真正的实用功能的健康服务机器人，最终必须连接一个可靠的医疗资源，不论是医疗健康服务平台，还是一家医院。哈士奇健康服务机器人作为国内第一台无缝对接了医疗健康服务平台的服务机器人，其后台对接的蓝卡健康，是集互联网、医疗、养老、保险业于一体的O2O新型互联网+企业。目前已经覆盖全国二十多个省市自治区。蓝卡健康利用云平台、大数据和移动互联网技术来开展基层社区全科医疗和家庭医生签约服务，蓝卡云平台向上连接三甲医院及各科专家，向下指导基层诊所医疗服务，并建立移动互联支持下的会员随身终生健康档案，实行三甲医院与蓝卡诊所间的双向转诊，以此来保证基层医疗品质。

　　五、 未来展望：更强能力、现场医疗

　　健康服务机器人目前由于移动能力限、双手无法承重尤其不能托举老人，因此，在助老方面少有作为，但随着服务机器人技术与产品的升级迭代，不久的将来，健康服务机器人完全能够照料老人的生活起居，包括将老人搀扶起床、搀扶上下楼梯、搀扶老人上卫生间、搀扶上下车，为老人准备餐饮等，这都需要健康服务机器人有相当强的行动能力、负重能力、四肢精准而有力的抓握托举等。法国Aldebaran的Remeo，也就是继nao、Pepper后的第三款服务机器人就是为此目标而设计的，只不过仍在试验阶段。

　　现场医疗是健康服务机器人的另一个进化方面，力求让服务机器人具备更强大的体检功能和具备强大的现场医疗功能，包括精准手术等。相信未来健康服务机器人能够在养老院、家庭、酒店等场所独立地为老人提供健康养老服务。